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Scarpe New Balance Bambino,59 EUR,NewB0410,lasticità funzionale di circu, u0026 nbsp Hz Il disegno di

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Vi è una crescente tendenza alla miniaturizzazione, e con essa arriva un crescente bisogno di sensori miniaturizzati e attuatori per il controllo. Inoltre si verificano situazioni in cui l'attuazione del sensore fisico esterno è impossibile, qui auto-sensing presta la sua mano in modo appropriato. Anche se auto-sensing azionamento (SSA) è ampiamente studiato in piezoelettrico, esplorando questa struttura in lega a memoria di forma è ancora in fase di studio. Uno schema semplice, è stato sviluppato che consente di misurare la resistenza differenziale di leghe a memoria di forma antagonista fili azionati a percepire contemporaneamente e azionare in un sistema a circuito chiuso. L'utilità del sistema proposto è verificato sperimentalmente progettando un braccio manipolatore un collegamento e viene eseguita in un controllo di inseguimento in tempo reale. In una realizzazione pratica dell'attuatore auto-sensing un circuito elettronico di elaborazione del segnale appena proposto viene utilizzato per il controllo diretto risposte Scarpe New Balance Bambino resistenza differenziale fino a una larghezza di banda di 1,8 u0026 nbsp; Hz. Il disegno di controllo utilizza PID sfocato che non richiede informazioni dettagliate sul modello costitutivo di SMA. Ad una frequenza operativa di 1 u0026 nbsp; Hz, il risultato del controllo di auto-sensing risposte con una precisione di rilevamento angolare di ± 0,06 ° su una gamma di movimento di ± 15 ° New Balance 993 Vendita On Line è dimostrata.
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Vincenzo Di Nicola

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